運動・知覚・交感の3つの神経線維からなります。
中枢神経である脳・脊髄から枝分かれして、途中で合流したり、また枝分かれしたりして身体の各部位に伸びているものが末梢神経です。
大まかに分けると運動神経・交感神経は遠心性(手・足などの先に向かう)で、知覚神経は求心性(脊髄・脳に向かう)です。
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